Rudy menjadi kader PDI sejak 1977 dan telah lima periode memimpin PDI di Solo. Dia dikenal punya kedekatan khusus dengan Ketua Umum PDIP Megawati. Juga berhubungan baik dengan putra-putri, keponakan, hingga adik Megawati.

“Mbak Puan juga sama dekat, tetapi kan ketemunya jarang. Enggak tahu Mbak Puan itu kalau beliau ke Solo saya tidak pernah diundang,” katanya.